"A GPS lekérdezése pedig aszinkron módon, busy wait nélkül."
Tudnál valami kiinduló pontot adni erről a fenti mondatodról? Én is szórakozom GPS-es órákkal, negyed másodperc egy lekérdezés a SoftwareSerial.h segítségével, igaz nem zavar mert mást nem csinál a program, de nem is tudnák precízebb dolgot csinálni mellette...