A level 4 csakis kontrollalt kornyezetben jelent teljes onvezetest,...

Tévesen értelmezed a definíciót. Szó sincs benne teljesen kontrollált környezetről, ilyen nem is létezik a gyakorlatban.

A Waymo One például L4-es szolgáltatást nyújt bizonyos földrajzilag behatárolt területeken, de nem teljesen kontrollált környezetben.