Üdv barkácsolók!

A helyzet a következő:
adott egy tükör (pár cm2) melyet
két tengely mentén akarok mozgatni szervomotorokkal fel-le, illetve
jobbra-balra (matematikai kifejezéssel
élve: az x és az z tengely körűl)
egyszerre, kb. 1-2 sec/180 fok
sebességgel.

A kérdésem a következő:
hogyan oldanátok meg?
Milyen mechanikát építsek hozzá?
Jó lenne pl.: gömbcsukló?
A szrvomotor eléggé gyors hozzá?

Válaszaitokat előre is köszönöm: Levi