lehet, hogy én tudom rosszul, de íme a mit én tudok:

ez a szerv, amiről beszélsz, nem a gravitáció irányát, tehát a függőleges irányt méri, hanem az elfordulást, ahogy le is írtad aztán, mégpedig három merőleges tengely mentén.

a függőleges irányt egy kis gömb méri, ami félig van folyadékkal, ami nyilván mindig vízszintesen igyekszik lenni, a gömb belső felületén levő érzékelők pedig ezt érzékelik.